Título inglés |
A study of the tangent space model of the von Mises-Fisher distrubution. |
Título español |
Un estudio del espacio tangente modelo de la distribución de von Mises-Fisher. |
Autor/es |
Chakak, A. ; Imhali, L. |
Organización |
Fac. Sci. Univ. "Abdelmalek Essaadi", Tetuán, Marruecos |
Revista |
1578-7303 |
Publicación |
2003, 97 (1): 41-51, 8 Ref. |
Tipo de documento |
articulo |
Idioma |
Inglés |
Resumen español |
Dada una rotación aleatoria M0 eφ(ε), donde M0 es una rotación de 3 x 3, un vector aleatorio trivariante ε y φ(ε) es una matriz antisimétrica, el criterio de mínimos cuadrados consiste en hallar una rotación M denominada rotación minimizante tr[(M - E(X))t(M - E(X))]. Algunas condiciones sobre la distribución de ε son dadas de manera que el estimador de mínimos cuadrados sea insesgado. Es relevante el caso en el que está normalmente distribuido N(0;Σ). La carencia de sesgo del estimador de mínimos cuadrados es tratada mediante los autovalores de Σ. |
Resumen inglés |
For a random rotation X = M0 eφ(ε) where M0 is a 3 x 3 rotation, ε is a trivariate random
vector, and φ(ε) is a skew symmetric matrix, the least squares criterion consists of seeking a rotation M
called the mean rotation minimizing tr[(M - E(X))t (M - E(X))]. Some conditions on the distribution
of ε are set so that the least squares estimator is unbiased. Of interest is when ε is normally distributed N(0;Σ). Unbiasedness of the least squares estimator is dealt with according to eigenvalues of Σ. |
Clasificación UNESCO |
120907 |
Palabras clave español |
Teoría de la distribución ; Distribución de Von Mises ; Rotación ; Estimación insesgada ; Mínimos cuadrados |
Código MathReviews |
MR2036741 |
Acceso al artículo completo |