Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.

Título inglés	An application of the Multiedit-Condensing technique to the segmentation of natural colored scenes.
Título español	Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.
Autor/es	Ferri Rabasa, Francisco ; Vidal Ruiz, Enrique
Organización	Dep. Informát. Electrón. Univ. Valencia, Valencia, España;Dep. Sist. Informát. Comput. Univ. Politéc. Valencia, Valencia, España
Revista	0210-8054
Publicación	1991, 15 (3): 349-361, 14 Ref.
Tipo de documento	articulo
Idioma	Español
Resumen español	Se presenta una adaptación de la técnica Multiedit-Condensing (MC) recientemente aplicada a algunos problemas en Reconocimiento de Formas, a un problema de segmentación de imágenes que se encuadra dentro del marco general del Análisis de Imagen en Robótica. Se presenta una revisión de los fundamentos de dicha técnica y se justifica su uso para la solución del problema propuesto. Dicho problema consiste básicamente en la separación de las distintas zonas de interés en una imagen, según su color y ciertos aspectos morfológicos o contextuales, todo ello condicionado por las características de la iluminación natural. El procedimiento es aplicado a un problema concreto consistente en la detección de frutos por visión para su recolección automática.
Clasificación UNESCO	330410 ; 331102
Palabras clave español	Robótica ; Visión artificial ; Reconocimiento de formas ; Análisis digital de imágenes ; Cosecha robotizada
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