Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS.

Título inglés	Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS.
Título español	Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando GPS diferencial.
Autor/es	Rodríguez-Castaño, Angel ; Heredia, Guillermo ; Ollero, Aníbal
Organización	Dep. Ing. Sist. Autom. Esc. Super. Ing. Univ. Sevilla, Sevilla, España
Revista	1134-5632
Publicación	2000, 7 (2-3): 257-264, 6 Ref.
Tipo de documento	articulo
Idioma	Inglés
Resumen inglés	This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. A fuzzy path tracking algorithm is also proposed. Both systems have been implemented in the ROMEO-4R vehicle developed at the University of Seville.
Clasificación UNESCO	331101
Palabras clave español	Sistemas de posicionamiento global ; Controladores difusos ; Conducción automática de vehículos
Código Z-Math	Zbl 1002.93543
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